kg · Wormgear 71-B14 i=60

1.05 kg · Gear head 90mm i=30

0.28 kg · Planetary gear i=15

2.04 kg · Planetary gear i=32

1.414 kg · Wormgear i=100

1.88 kg · Planetary Gear i=40

1.24 kg · Planetary gear i=15

35 kg · Planetary gear i=7

36.28 kg · Helical gearunit i=61

7.3 kg · Planetary gear i=7