3.38 kg · Wormgear 80 B14 i=15

8.6 kg · Wormgear 100 B14 i=30

750 kg · Planetary gear i=80

34.2 kg · Wormgear 100-B14 i=40

2.08 kg · Wormgear 71 B14 i=5

3.22 kg · Planetary gear i=28

6.78 kg · Wormgear 80-B5 i=60

37.2 kg · Wormgear 132-B5 i=15

1.64 kg · Planetary gear i=15

14.1 kg · Planetary gear i=1