3.4 kg · Wormgear 71-B14 i=30

3.64 kg · Wormgear 71-B14 i=60

2.66 kg · Planetary gear i=3

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=100

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=40

3.14 kg · Wormgear 71-B5 i=60

2.74 kg · Wormgear 71 B14 i=10

2 kg · Wormgear i=60

6.58 kg · Wormgear 80-B5 i=15

24.22 kg · Wormgear i=63