1.16 kg · Wormgear 63-B14 i=10

12.1 kg · Wormgear 71-B5 i=192

2.88 kg · Wormgear 63-B5 i=100

6.45 kg · BONFIGLIOLI

108.2 kg · Helical gearunit i=86

3.8 kg · Wormgear 71-B14 i=15

6.15 kg · Planetary gear i=5

2.6 kg · Planetary gear i=10

7.74 kg · Wormgear 80-B14 i=20

19.65 kg · Wormgear 90-B5 i=40