5.2 kg · Planetary gear i=50

45 kg · Wormgear 80-B14 i=100

19.2 kg · BONFIGLIOLI

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=70

5.56 kg · Helical gearunit 90-B5 i=8

6.64 kg · Wormgear 90-B5 i=10

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=40

22.2 kg · Wormgear i=20

18.65 kg · Co-axial gear 80-B5 i=28

12.85 kg · Wormgear 80-B5 i=5