3.14 kg · Wormgear 71-B5 i=60

2.74 kg · Wormgear 71 B14 i=10

2 kg · Wormgear i=60

6.58 kg · Wormgear 80-B5 i=15

3.4 kg · Wormgear 71-B14 i=30

2.66 kg · Planetary gear i=3

29 kg · Wormgear 80-B14 i=15

29 kg · Wormgear 80-B14 i=15

1.16 kg · Wormgear 56-B14 i=10

5.74 kg · Wormgear 71-B5 i=50