2.15 kg · Wormgear 71-B14 i=49

6.94 kg · Planetary gear i=12

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=40

11.62 kg · Wormgear 63-B5 i=15

9.25 kg · Helical gear 100-B14 i=18

2.74 kg · Wormgear 71-B3 i=45

19.65 kg · Wormgear 71-B5 i=120

kg · Wormgear 80-B5 i=7

1.68 kg · Planetary gear i=4

2.85 kg · Planetary gear i=3