6.4 kg · Helical gearunit 80-B14 i=20

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=7

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=2

8.5 kg · Worm gear i=75

5.6 kg · Wormgear 80-B14 i=10

3 kg · Wormgear 80-B14 i=30

4.9 kg · Helical gearunit 71-B5 i=8

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=35

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=10

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=8