6.1 kg · Wormgear 80-B5 i=8

12.8 kg · Wormgear 80-B5 i=10

6 kg · Wormgear 80-B5 i=60

21 kg · Co-axial gear i=10

9.78 kg · Helical gearunit 80-B14 i=33

1.2 kg · Wormgear 56-B5 i=60

30.58 kg · Gearboxes

2.9 kg · Wormgear i=60

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

13.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=73