13.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=73

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=40

20.85 kg · Helical gearunit 90-B5 i=20

21.45 kg · Helical gearunit 80-B5 i=52

5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

65 kg · Wormgear 100-B5 i=200

23 kg · Coaxial gear 90-B5 i=82

7.95 kg · Wormgear 90-B14 i=10

11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=7

11.3 kg · Wormgear 80-B14 i=28