9.78 kg · Helical gearunit 80-B14 i=33

9.1 kg · Wormgear 112-B5 i=10

38 kg · Wormgear 100-B5 i=8

11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=7

11.3 kg · Wormgear 80-B14 i=28

2.76 kg · Gearboxes

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=40

20.85 kg · Helical gearunit 90-B5 i=20

21.45 kg · Helical gearunit 80-B5 i=52

5.9 kg · Wormgear 71-B14 i=176