115 kg · Planetary gear i=1238

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=45

56.5 kg · Wormgear 90-B5 i=120

4.9 kg · Planetary gear 1:12

28.02 kg · Wormgear 80-B5 i=64

31.5 kg · PUJOL MUNTALA

3.52 kg · Wormgear 71-B14 i=20

5.7 kg · Co-axial gear 80-B14 i=29

2.94 kg · Coaxial gear 56-B14 i=15

2.82 kg · Wormgear i=68