3.6 kg · Helical gearunit 80-B5 i=6,3

35.9 kg · Helical gearunit 132-B5 i=3

6.18 kg · Wormgear 90-B5 i=7,5

0.76 kg · Planetary gear i=5

13.22 kg · Planetary gear i=31

20.48 kg · Wormgear 90-B5 i=64

6.66 kg · Wormgear 80-B5 i=30

4.3 kg · Right Angle Gearbox, i=1

74 kg · Helical gearunit 112-B5 i=100

3.4 kg · Wormgear 71-B14 i=50