8.8 kg · Wormgear 90-B5 i=80

9.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=100

14.15 kg · BONFIGLIOLI

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=7

115 kg · Planetary gear i=238

47.7 kg · Wormgear i=80

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

3.56 kg · Coaxial gear 71-B5 i=62

2.7 kg · Right Angle Gearbox, i=1