2.1 kg · Power Cable

0.35 kg · Encoder Cable

5.8 kg · Three-phase du/dt-filter

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=8

0.77 kg · 3 Phase RFI Filter

2.76 kg · Gearboxes

2 kg · WORM GEARBOX

0.1 kg · Input flange

5.9 kg · Wormgear 71-B14 i=176

13.7 kg · Variator 71-B5 i=14