4 kg · Wormgear 71-B5 i=15

23 kg · Variator 80-B5 i=52

7.55 kg · Helical gearunit 80-B5 i=16

0.2 kg · Input flange IEC90 B14

0.1 kg · Input flange IEC71 B5

0.15 kg · Input flange IEC80 B14

4.85 kg · SERVOMOTOR

2.5 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=4

5.9 kg · Wormgear 80-B5 i=60

9.2 kg · Servomotor