13.7 kg · Wormgear i=20

0.65 kg · Stepper Actuator

99 kg · Worm gear

7.7 kg · Wormgear 63-B14 i=450

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=30

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=18

6.58 kg · Wormgear 90-B5 i=10

3.64 kg · Planetary gear 1:10

3.02 kg · Variator 63-B5 i=5

0.1 kg · Input flange