3.95 kg · Helical gearunit 80-B5 i=8

23 kg · Helical gearunit 100-B5 i=14

6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=28

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=56

2.32 kg · Planetary gear 1:16

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=5

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=50

22.2 kg · Coaxial gear 71-B5 i=232

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=10

1.05 kg · Wormgear 63-B14 i=20