3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=5

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=80

22.2 kg · Coaxial gear 71-B5 i=232

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=10

13.1 kg · Helical gearunit 90-B5 i=7

7.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=5

37 kg · Wormgear 100-B14 i=100

5.5 kg · Wormgear i=49

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=80

2.15 kg · Wormgear 63-B5 i=20