3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=6

40 kg · Wormgear 100-B5 i=15

12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=100

19.4 kg · Wormgear i=20

1.8 kg · Planetary gear i=5

12.3 kg · Wormgear 80-B5 i=50

15.4 kg · Wormgear 90-B5 i=7

2.32 kg · Planetary gear 1:16

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=50

4.2 kg · Planetary gear i=5