3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=28

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=49

6.2 kg · Helical Gearunit 80-B14 i=8

2.3 kg · Planetary gear i=10

0.94 kg · Wormgear i=30

5.6 kg · Wormgear 90-B5 i=20

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=20

9 kg · Wormgear 80-B5 i=40

14.2 kg · Wormgear i=25

1.1 kg · Wormgear i=10