8.86 kg · Planetary gear 1:25

3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=100

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=70

13.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=16

38.1 kg · Wormgear 100-B14 i=40

6 kg · Wormgear 90-B14 i=10

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=28

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=49

5.9 kg · Wormgear 80-B14 i=28

3.2 kg · Wormgear 63-B5 i=100