8.86 kg · Planetary gear 1:25

2.1 kg · Wormgear 71-B14 i=40

71 kg · Helical gear 90-B5 i=400

9.04 kg · Right-angle gearbox i=1

15.6 kg · Wormgear 63-B5 i=25

3.6 kg · Right Angle Gearbox i=2

10.3 kg · Wormgear 90-B14 i=10

3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=18

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20

6.45 kg · Wormgear i=10