6.45 kg · Wormgear i=10

2.3 kg · Planetary gear i=10

7.1 kg · Helical gearunit 71-B5 i=38

38 kg · Wormgear 100-B14 i=80

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=28

1.1 kg · Wormgear i=10

3.9 kg · Wormgear 80-B5 i=30

45 kg · Wormgear 100-B14 i=80

6.2 kg · Helical Gearunit 80-B14 i=8

9.04 kg · Right-angle gearbox i=1