8.6 kg · Wormgear 100 B14 i=30

750 kg · Planetary gear i=80

34.2 kg · Wormgear 100-B14 i=25

2.08 kg · Wormgear 71 B14 i=5

34.2 kg · Wormgear 100-B14 i=40

3.22 kg · Planetary gear i=28

6.78 kg · Wormgear 80-B5 i=60

37.2 kg · Wormgear 132-B5 i=15

2.2 kg · Wormgear 71-B5 i=10

19.4 kg · Wormgear i=23