12 kg · Wormgear 90-B5 i=56

3.42 kg · Wormgear i=100

4.44 kg · Wormgear 90-B14 i=180

5.98 kg · Wormgear 80-B14 i=25

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=60

22 kg · Helical gearunit 100-B5 i=6

6.85 kg · Planetary gear i=5

7.12 kg · Planetary gear i=1

6.36 kg · Wormgear 80-B14 i=15

0.96 kg · Wormgear i=20