535.2 kg · Planetary gear i=112

37.2 kg · Wormgear 132-B5 i=20

12.35 kg · Wormgear i=25

19.56 kg · Wormgear 90 B14 i=80

8.56 kg · Wormgear 80 B14 i=60

1.9 kg · Wormgear 71 i=20

4.88 kg · Wormgear i=29

1.88 kg · Wormgear 71 i=20

104.8 kg · Planetary gear i=6

7.04 kg · Wormgear 90 B5 i=10