7.12 kg · Planetary gear i=1

19.9 kg · Parallel Shaft Gearbox i: 4

3.72 kg · Wormgear 63-B5 i=300

12.5 kg · Helical gearunit 90-B5 i=3

3 kg · Wormgear 71-B5 i=14

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=40

kg · Wormgear 80-B5 i=14

6.46 kg · Wormgear 71-B5 i=100

3.7 kg · Wormgear 63-B5 i=100

10.96 kg · Planetary gear i=100