15.2 kg · BONFIGLIOLI

2.2 kg · Wormgear 71-B5 i=10

19.4 kg · Wormgear i=23

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=10

3.1 kg · Wormgear 63-B5 i=14

3.12 kg · Wormgear 71-B5 i=24

0.28 kg · RIGHT ANGLE GEARBOX

19.15 kg · Coaxial gear i=45

0.78 kg · Planetary gear i=10

6.1 kg · Planetary gear i=5