3.22 kg · Planetary gear i=28

37.2 kg · Wormgear 132-B5 i=15

6.78 kg · Wormgear 80-B5 i=60

19.15 kg · Coaxial gear i=45

8.15 kg · Variator 90-B5 i=7

4.76 kg · Variator 71-B5 i=7

5.8 kg · Wormgear 80-B14 i=40

33 kg · Wormgear i=40

6.35 kg · Wormgear 80-B14 i=10

6.46 kg · Wormgear 71-B5 i=300