6.7 kg · Wormgear 71-B5 i=240

14.6 kg · Wormgear 100-B5 i=23

2.24 kg · Wormgear 63-B5 i=46

2 kg · Wormgear 71-B14 i=20

3.3 kg · BONFIGLIOLI

2.3 kg · Wormgear 71 B5 i=15

2.14 kg · Wormgear 63 B5 i=25

1.12 kg · Wormgear 56-B14 i=30

3.45 kg · Planetary gear i=2

7.25 kg · Planetary gear i=7