3.4 kg · Wormgear 71-B14 i=30

3.64 kg · Wormgear 71-B14 i=60

2.24 kg · Wormgear 63-B5 i=46

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=100

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=40

1.1 kg · Right angle gear unit

3.14 kg · Wormgear 71-B5 i=60

2.74 kg · Wormgear 71 B14 i=10

2 kg · Wormgear i=60

3.45 kg · Planetary gear i=2