25.5 kg · Parallel Shaft Gearbox i: 4

7.1 kg · Wormgear 63-B5 i=15

45 kg · Wormgear 80-B14 i=100

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=50

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=40

41.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=137

2.84 kg · Wormgear i=36

36.04 kg · Wormgear 90-B5 i=64

6.38 kg · Wormgear 80-B5 i=12

2.74 kg · Wormgear 71-B14 i=60