7.512 kg · Wormgear 80-B5 i=35

2.94 kg · Wormgear 63-B14 i=10

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=20

6 kg · Wormgear 63-B14 i=40

31 kg · Right angle gearbox i=16,858

16.2 kg · Wormgear 90-B5 i=80

2.18 kg · Planetary gear i=7

1.7 kg · Planetary gear i=25

2.2 kg · Planetary gear i=4

1.66 kg · Planetary gear i=3