5.4 kg · Planetary gear i=2

5 kg · Planetary gear i=5

45.96 kg · Wormgear i=32

6 kg · Wormgear 63-B14 i=40

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=20

7.512 kg · Wormgear 80-B5 i=35

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=40

1.2 kg · Helical gearunit 63-B5 i=4

3.8 kg · Wormgear 71-B5 i=40

11.95 kg · Wormgear i=100