3.5 kg · Helical gearunit 63-B14 i=99

5.64 kg · Coaxial gear 63-B5 i=10

25.1 kg · Helical wormgear i=20 C06 020 C

3.6 kg · Wormgear 71-B5 i=8

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=80

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=25

3.8 kg · Wormgear 63-B14 i=48

23.5 kg · Planetary gear i=140

5.2 kg · Helical gearunit i=32

1.36 kg · Wormgear 63-B5 i=20