34.3 kg · Helical gearunit 100-B5 i=9

6.45 kg · Helical gearunit 63-B5 i=46

7.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=7

2.2 kg · Gearboxes

11.6 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53

15 kg · Helical gearunit 100-B14 i=9

7.76 kg · Coaxial gear 90-B14 i=17

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

8.1 kg · Right Angle Gearbox i=2

13 kg · Wormgear 100-B5 i=10