5.64 kg · Coaxial gear 63-B5 i=10

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=25

2.2 kg · Gearboxes

13 kg · Wormgear 100-B5 i=10

6.2 kg · Wormgear 90-B5 i=40

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

4.15 kg · Wormgear 80-B5 i=20

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=34

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

5.7 kg · Wormgear 71-B14 i=10