3.56 kg · Wormgear i=80

8.1 kg · Right Angle Gearbox i=2

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

6.3 kg · Wormgear i=12

3.6 kg · Wormgear 71-B5 i=50

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=10

5.6 kg · Wormgear 80-B14 i=28

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

4.15 kg · Wormgear 80-B5 i=20

6.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=20