6.04 kg · Wormgear 71-B14 i=12

3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=8

3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=30

8.7 kg · Wormgear 90-B5 i=50

6.2 kg · Wormgear 90-B5 i=40

8.1 kg · Right Angle Gearbox i=2

1.05 kg · Wormgear 63-B14 i=10

13 kg · Helical gearunit 90-B5 i=5

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=34

13.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=38