21.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=52

1.3 kg · Right Angle Gearbox i=2

5.6 kg · Right Angle Gearbox i=1

2.9 kg · Wormgear 71-B5 i=18

5.3 kg · Right Angle Gearbox

2.4 kg · Wormgear i=10

3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=18

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=18

6.58 kg · Wormgear 90-B5 i=10

3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=100