7.7 kg · Wormgear 63-B14 i=450

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=30

3.64 kg · Planetary gear 1:10

3.02 kg · Variator 63-B5 i=5

3 kg · Variator 63-B5 i=5

21.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=52

8.5 kg · Wormgear 71-B5 i=100

13.7 kg · Wormgear i=20

1.3 kg · Right Angle Gearbox i=2

5.6 kg · Right Angle Gearbox i=1