1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=30

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=40

3.75 kg · Wormgear 71-B5 i=40

5.96 kg · Wormgear 80-B5 i=47

11.45 kg · Coaxial gearunit 50-B3 i=37,7

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=5

6 kg · Wormgear 80-B14 i=40

1.25 kg · Wormgear 56-B14 i=80

6.4 kg · Coaxial gear 80-B5 i=36

19.4 kg · Wormgear i=10