0.94 kg · Wormgear 63-B14 i=5

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=1

6.3 kg · Wormgear 80-B5 i=10

199 kg · Helical gear 160-B14 i=120

19.4 kg · Wormgear i=10

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=100

37.6 kg · Wormgear 100-B14 i=56

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=80

7.85 kg · Wormgear 80-B14 i=80

7.6 kg · Wormgear 80-B14 i=56