2.05 kg · Wormgear 63-B14 i=28

7.2 kg · Planetary gear 1:7

kg · Gear 5314230 0911 i=4:1

6.8 kg · Wormgear 80-B5 i=30

2.32 kg · Wormgear 71-B14 i=70

1.96 kg · Wormgear i=21

3.8 kg · Right angle gearunit

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=14

22 kg · Helical gear 80-B5 i=32

36.95 kg · Helical gearunit 80-B5 i=147