2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=20

kg · Gear 5314230 0911 i=4:1

14 kg · Wormgear i=10

36 kg · Wormgear 90-B5 i=60

8.6 kg · Variator 71-B5 i=8

6.4 kg · Wormgear 80-B5 i=15

10 kg · Wormgear 71-B5 i=172

14.7 kg · Wormgear i=40

15.9 kg · Coaxial gear 100-B5 i=29

3.8 kg · Right angle gearunit