6 kg · Wormgear 71-B5 i=100

3.5 kg · Wormgear 71-B14 i=49

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=7

3.2 kg · Planetary gear i=4

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=20

14 kg · Wormgear i=10

6.4 kg · Wormgear i=20

2 kg · Wormgear i=60

6.48 kg · Wormgear 90-B14 i=10

24 kg · Wormgear i=20