22.3 kg · Helical gearunit 100-B5 i=6

44 kg · Shaft-mounted gear 132-B5 i=7

5.7 kg · Helical gearunit 80-B5 i=7

7.1 kg · Helical gearunit 71-B5 i=38

39 kg · Wormgear 100-B14 i=7

8.85 kg · Wormgear 100-B14 i=7

5.8 kg · Wormgear 90-B14 i=20

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=20

6.36 kg · Wormgear 80-B14 i=10

26 kg · Wormgear 100-B14 i=8