26 kg · Wormgear 100-B14 i=8

5.25 kg · Wormgear 80-B14 i=60

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

8.7 kg · Wormgear 100-B5 i=20

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

9.7 kg · Helical gearunit i=12

0.8 kg · Wormgear i=60

7.4 kg · Planetary gear i=21

35 kg · Wormgear i=50