7.8 kg · Helical gearunit i=8

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

9.7 kg · Helical gearunit i=12

0.8 kg · Wormgear i=60

2.5 kg · Wormgear 71-B5 i=28

12.8 kg · Helical gearunit 63-B5 i=119

12.2 kg · Wormgear 80-B5 i=40

2.1 kg · Wormgear i=100

7.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=6