7.1 kg · Helical gearunit 71-B5 i=38

38 kg · Wormgear 100-B14 i=80

3.6 kg · Right Angle Gearbox i=2

1.1 kg · Wormgear i=10

3.9 kg · Wormgear 80-B5 i=30

10.3 kg · Wormgear 90-B14 i=10

3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=18

10.5 kg · Wormgear 80-B5 i=60

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20

8.86 kg · Planetary gear 1:25