6.2 kg · Helical Gearunit 80-B14 i=8

9 kg · Wormgear 80-B5 i=40

14.2 kg · Wormgear i=25

2.3 kg · Planetary gear i=10

3.26 kg · Variator 63-B5 i=7

6.45 kg · Wormgear i=10

3.55 kg · Wormgear 71-B14 i=70

3.8 kg · Wormgear 71-B14 i=100

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=56

3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=100