1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=60

5.6 kg · Co-axial gear 80 i=41

2.1 kg · Wormgear 71-B14 i=30

0 kg · Gears

3.25 kg · Wormgear 80-B14 i=50

3.25 kg · Wormgear 80-B14 i=36

3.25 kg · Wormgear 80-B14 i=68

1.72 kg · Planetary gear i=120

1.5 kg · Planetary gear i=30

0.88 kg · Planetary gear i=15