6.38 kg · Wormgear 80-B5 i=12

2.74 kg · Wormgear 71-B14 i=60

5.56 kg · Helical gearunit 90-B5 i=8

6.64 kg · Wormgear 90-B5 i=10

45 kg · Wormgear 80-B14 i=100

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=50

28.25 kg · Wormgear 100-B5 i=33

36.85 kg · Wormgear 100-B5 i=16

22.7 kg · Wormgear i=15

1.28 kg · Planetary gear i=25