3.45 kg · Planetary gear i=10

28.35 kg · Wormgear 80-B5 i=110

3.65 kg · Wormgear 63-B5 i=240

12.1 kg · Wormgear 71-B5 i=192

13.5 kg · BONFIGLIOLI

6.45 kg · BONFIGLIOLI

108.2 kg · Helical gearunit i=86

10.75 kg · Wormgear i=28

1.34 kg · Wormgear 56-B14 i=7,5

3.8 kg · Wormgear 71-B14 i=15