4.172 kg · Planetary Gear i=5

37.8 kg · Planetary Gear i=2

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=60

kg · Wormgear i=60

kg · Wormgear 90-B5 i=80

2.88 kg · Wormgear 63-B5 i=100

6.1 kg · Wormgear 71-B14 i=10

3 kg · Wormgear 71-B5 i=10

9.3 kg · Planetary gear i=20

4.45 kg · Planetary gear i=100