29 kg · Wormgear 100-B5 i=21

17.7 kg · Coaxial gear 80-B5 i=17

4.1 kg · Coaxial gear 63-B5 i=17

10.84 kg · Helical gearunit 90-B5 i=4

14.32 kg · Gearboxes

11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=24

3.44 kg · Wormgear 63-B14 i=10

62 kg · Wormgear i=20

9.7 kg · Worm gear =i50