31 kg · Coaxial gear 80-B5 i=106

11.8 kg · Helical gearunit 90-B5 i=3

62 kg · Wormgear i=20

3.3 kg · Wormgear 80-NST i=5

7.44 kg · Gearboxes

114 kg · Coaxial gear 200-B5 i=10

11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=24

3.44 kg · Wormgear 63-B14 i=10

5.2 kg · Wormgear 90-B14 i=15