76 kg · Helical gear 132-B5 i=7 R 87 AM 132S/M 40.1877113601.0001.13

1.22 kg · Gear head 90mm i=7,5

2.05 kg · Planetary gear, i=8

11.42 kg · Planetary gear i=31

13.56 kg · ALPHA

3.74 kg · Planetary gear i=8

2.6 kg · Planetary gear i=20

1.52 kg · Gear head 90mm i=200

3.85 kg · Wormgear 71-B5 i=25

6.6 kg · Wormgear 80-B5 i=30