40 kg · Wormgear 90-B5 i=80

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=25

4.3 kg · Right angle gearbox 1:1 D 1/2

3.35 kg · Wormgear 80-B14 i=30

1.3 kg · Wormgear 63-B5i=30

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=30

4.6 kg · 2032 R.1:2 D.2

13.4 kg · Wormgear 90-B5 i=50

5.72 kg · Wormgear 80 B14 i=60

1.4 kg · Wormgear 63-B5 i=60