3.42 kg · Wormgear 71-B5 i=28

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=7

26.5 kg · Right Angle Gearbox, i =3

2.94 kg · Coaxial gear 56-B14 i=15

2.82 kg · Wormgear i=68

2.9 kg · Wormgear 63-B5 i=70

6.4 kg · Wormgear 63-B14 i=15

3.52 kg · Wormgear 71-B14 i=20

5.7 kg · Co-axial gear 80-B14 i=29

28.02 kg · Wormgear 80-B5 i=64