116.9 kg · Planetary gear i=164

3.8 kg · Wormgear 71-B5 i=50

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=40

1.15 kg · Wormgear 63-B14 i=5

3.75 kg · Wormgear 80-B14 i=28

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=80

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20

11.75 kg · Helical gearunit 63-B5 i=254

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=40

13 kg · Helical gearunit 90-B5 i=5