1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

2 kg · Wormgear i=60

6.42 kg · Wormgear 71-B5 i=100

6.6 kg · Wormgear 80-B5 i=10

6.48 kg · Wormgear 90-B14 i=10

24 kg · Wormgear i=20

37.6 kg · Wormgear 90-B14 i=100

8.2 kg · Wormgear 90-B14 i=10

1.2 kg · Servo gear head

2.32 kg · Wormgear 71-B14 i=70